라이다1 로봇에 들어가는 센서의 종류와 작동 방식,원리 로봇에 들어가는 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고, 자신이 처한 상황을 이해하며, 적절한 동작을 수행할 수 있도록 하는 필수적인 장치입니다. 센서는 로봇의 "감각" 역할을 하며, 사람의 눈, 귀, 피부와 같이 정보를 수집하고 이를 처리할 수 있는 형태로 변환하여 로봇이 의사 결정을 할 수 있도록 돕습니다. 로봇에 사용되는 센서는 다양한 종류가 있으며, 각각의 센서는 고유한 작동 원리와 방식으로 동작합니다. 다음은 로봇에 자주 사용되는 주요 센서의 종류와 그 작동 원리를 설명한 내용입니다. 1. 접촉 센서 (Tactile Sensor) 접촉 센서는 로봇이 물체나 표면과의 물리적 접촉을 감지할 수 있도록 도와줍니다. 이러한 센서는 로봇의 손이나 발에 장착되어 특정한 압력, 충격, 또는 접촉을 감지하는 데 .. 2024. 10. 25. 이전 1 다음
